泸定桥，位于四川省泸定县境内，建于1701年，没有桥墩，由十三根铁索构成，全长近一百零二米，宽两米半。两边各有两根铁索，作为桥栏，地下并排九根，覆铺桥板，作为桥面。铁索有碗口粗，以三十多厘米的铁环相扣而成，铁索的两端分别固定在两岸的铁桩上。整个铁索桥悬空于距河面三十多米高的高空，西岸是雪峰高耸的贡嘎山，东岸是岩壁陡峭的二郎山，下面是浊浪滔滔、浓雾升腾的大渡河谷。水声轰鸣，铁索摇晃，人行其上，耳聋心悸。桥畔立有石碑一块，上书两行诗句：“泸定桥边万重山，高峰入云千里长。”

  桥的两端筑有桥楼，东岸与泸定城相连。泸定城紧靠铁索桥，西城门堵着桥头。28日深夜，川军第38团先头营到达泸定城，拆除桥上桥板，占据桥楼，紧闭城门，并在城门外用沙袋构筑工事。29日，团长李全山率另外一个营到达，遂以一个营加强机炮连守泸定桥，另一个营在城边山坡下进入阵地。

  红4团到达时，桥上只剩十三根光滑的铁索。不要说是爬上铁索过河，就是看一眼都头晕目眩。对岸的川军见红4团到达，将机枪在桥头密集摆开，疯狂向红军射击，迫击炮弹也不时地落到了河西岸。他们根本就想象不出红军会有什么办法“飞”过泸定桥，高声喊道：“有种飞过来吧!你们要能飞过来，我们就缴枪啦!”红军官兵被喊得火起，也对喊道：“老子不要你的枪，要你的桥!要了桥，再缴你们的枪!”

  红军必须夺取泸定桥，否则红军主力就无法抢在国民党“追剿”军之前渡过大渡河，就会陷于万劫不复的险境。红4团以破釜沉舟的无畏气概，发起了夺桥之战。黄开湘、杨成武到桥头仔细观察对岸情况后，在河边的天主教堂召开营连干部会，决定组成夺桥突击队，在强大火力支援下，攀铁索爬到对岸，打开通道；以一个连携带木板，随突击队后铺设桥板。夺取铁索桥后，两个连立即过河，夺取对岸的敌军桥头工事，占领泸定城。另以两个营组成活力支援队，以稠密的火力封锁河对岸通往桥头的道路，制止敌军增援桥头。同时，以军团配属的教导营部署于打箭炉方向，警戒康定方向的敌军。

  组成突击队的任务交给了第2连，共选出二十二名勇士作为突击队员，2连连长廖大珠担任突击队长。每人配备一把马刀，一支冲锋枪，十二颗手榴弹。

  在红4团进行夺桥准备的时候，右岸行进的红1师先头第2团已在距泸定桥二十五公里的铁丝沟与川军第4旅第11团展开了激战。这里地势非常险要，左侧是咆哮的大渡河，右侧是高耸入云的高山，只有一条小路在山半腰通过。川军占据险要，挡住了红军的去路。刘伯承亲自指挥夺路之战，令邓华率红2团2营翻山绕到敌军侧后，令肖华率1、3营正面强攻。正在左岸红4团后跟进的红1军团主力也以隔河火力支援红2团进攻。激战几个小时，红2团在随后投入战斗的红3团一部协同下，突破川军阵地，并一路追击，攻占川军第4旅旅部与预备队所在地龙八铺，残敌向化林坪溃退。红2团的作战行动，不仅打开了由右岸通往泸定桥的通道，而且有力地牵制并打垮了川军第4旅主力，极大地减轻了红4团夺取泸定桥的压力。

  在泸定桥，红4团一切攻击准备就绪。5月29日下午4时，总攻开始。红4团数十名司号员一齐吹响冲锋号，所有武器一齐向对岸开火。刹那间，泸定河谷枪弹如疾风骤雨，喊杀声震天动地。二十二名红军突击队员，冲上悬空摇晃不止的铁索，向对岸爬去。紧跟在突击队后面的是连长王友才率领的3连，除携带武器外，每人夹着一块木板，边铺桥边冲锋。

  面对攀索而来的红军突击队员，对岸的川军简直不敢相信自己的眼睛，吓得一时竟不知道该做什么，直到红军突击队员爬出一段距离，方开始放枪，轻重机枪射出的子弹打得铁索火星四溅。黄开湘眼睛冒火，喊道：“给我把敌人的机枪压下去!”红4团的特等射手们集中火力，迅速打哑了敌人的火力点。

  红军突击队员爬过铁索桥中段，动作越来越熟练，前进速度不断加快，距对岸桥头越来越近。对岸工事中的川军已经被红军突击队员的无畏气概所震慑，被红军的强大火力所压制，魂飞胆破，完全丧失了抵抗的勇气，纷纷从工事里钻出，掉头逃命。

  红军突击队员终于爬过了最后一段铁索，站起身来，准备冲锋。川军营长周桂山见红军冲过桥来，声嘶力竭地向吓得呆若木鸡的部下喊道：“快点火，快点火!”原来川军怕红军过河攻城，把从桥上抽下的桥板全部堆放在城门前，并浇上煤油，准备一旦“水”挡不住红军，就用“火”继续挡。

  西城门烈焰冲天，一片火海。已经冲到桥头的突击队员被这突如其来的大火给搞愣了，停了下来。对岸的杨成武见状，焦急地喊道：“冲过去，莫怕火!廖大珠，快冲啊!”黄开湘和其他人也一起喊道：“同志们，冲过去!敌人垮了!”

  廖大珠高喊一声：“跟我冲!”端着枪第一个冲了上去，其他的突击队员也一拥而上，冲入了火海。冲在前面的廖大珠帽子着火了，眉毛烧没了，把帽子和上衣一甩，光着膀子，左手端枪，右手持刀，冲到了城门旁。守卫城门的川军还没来得及关门，就被迎面冲上来的“火人”消灭。红军突击队趁势冲入城内。

  川军第38团团长李全山见红军冲入城内，连忙组织预备队在城内进行反扑。红军突击队员个个如“烈火金刚”，远了用手榴弹炸，近了用枪扫，川军虽然人多，但被他们冲得七零八落。突击队员弹药用完了，就抡起马刀，与敌人杀作一团。王友才带着3连铺好桥板后冲入了城内，杨成武带着二梯队冲入了城内，黄开湘率领后续部队也迅速过桥投入了巷战。激烈的肉搏战在全城各个角落展开，川军被红军马刀砍得鬼哭狼嚎，四处逃窜。

  李全山再也顶不住了，给位于龙八铺的旅长袁国瑞打电话求援。袁国瑞的旅部此刻正遭到红2团的猛烈攻击，自顾不暇，刚说几句，电话就中断了。李全山心知不妙，担心继续打下去，会被左右两岸杀来的红军合围，带着部下仓皇逃往天全。

  战斗进行了不到两个小时就胜利结束。英雄的红4团再次建立殊勋，勇夺泸定桥，占领泸定城，为红军摆脱险境杀开了一条血路。夺桥的二十二名红军突击队勇士，三人光荣牺牲。为了表彰红4团所建立的功勋，中央军委向红4团颁发奖旗，并给二十二名突击队员和黄开湘团长、杨成武政委颁发奖品：每人一套印有“中革军委奖”字样的列宁服、一支钢笔、一个日记本、一个搪瓷碗、一双筷子。这在当时，已经是最高的奖赏了。

  晚上10时许，刘伯承、聂荣臻率红1师先头部队进了泸定城。一进城，他们要黄开湘、杨成武带路，来到了泸定桥桥畔。激战后的泸定桥，显得格外寂静。刘伯承、聂荣臻从桥东走到桥西，不时地停下脚步，或眺望群山，或俯视流水，对每根铁索都看得非常仔细。从桥西折回走到桥中央，刘伯承站住了，重重地在桥板上跺了三脚，感慨地说：“泸定桥，泸定桥，我们为你花了多少精力，费了多少心血!现在我们胜利了!”

  泸定桥之战的第二天，毛泽东、周恩来等率大队红军到达泸定桥。毛泽东在河西岸沙坝村天主教堂外边大树下，听取了飞夺泸定桥的战斗经过情况汇报。他非常自豪地说：“我们的红军真是无坚不摧，所向披靡。有这样的红军战士，我们还有什么克服不了的困难。”

  毛泽东到了泸定桥畔。一位红军战士对毛泽东说：“这样的桥，有我们一个班守着，谁也别想过来。”毛泽东听后，微微一笑，说：“敌人嘛，总是敌人。他们和我们共产党领导的队伍是不能相比的。”

  6月2日，红军全部由泸定桥渡过大渡河。

  红军的胜利，使蒋介石精心策划的将红军围歼于大渡河以南地区，使“朱毛成为石达开第二”的计划完全破产。蒋介石勃然大怒，痛斥刘文辉在构筑金沙江、大渡河沿岸碉堡封锁线上“一味敷衍，实未遵办”，致使红军自如过江，通令各部，对刘文辉“记大过一次，戴罪立功”，并要求对其所部“各负责长官查明严处”。

  泸定桥，成为中国革命战争史的“圣地”，甚至引得无数外国人到此“朝圣”。1995年，美国著名历史学家谢伟思被泸定桥之险所震撼，写下了这样的文字：“能够亲临人类历史上如此重要的地方是激动人心的。在五十年前克服种种艰难夺取这座桥梁的伟大红军面前，每个人都会肃然起敬。”