1840年中英鸦片战争后，葡萄牙在英国的支持下，和清政府签订一系列不平等条约。1887年正式接管澳门。

  1949年10月1日，中华人民共和国宣告成立，毛泽东主席、周恩来总理、刘少奇主席、朱德委员长分别发表谈话，澳门历来是中国领土，中国政府在适当的时候通过谈判解决澳门问题。

  1974年4月25日，葡萄牙发生军事政变，推翻了独裁政权萨拉查政权。葡萄牙新政府宣布，澳门不是葡萄牙领土，是葡萄牙政府管理下的特殊地区，在适当的时候，通过谈判解决澳门问题。

  1979年2月8日，中华人民共和国和葡萄牙共和国建立大使级外交关系，并就澳门问题达成谅解备忘录。

  1982年，中央顾问委员会主任邓小平提出了“一国两制”的伟大构想，并于1984年12月19日签署了《中华人民共和国和大不列颠及北爱尔兰联合王国关于香港问题的联合声明及其附件》。

  1985年5月21日，葡萄牙共和国总统拉马略。埃亚内斯应中国国家主席李先念的邀请，访问中国，并与中国领导人举行会谈。会谈后，发表新闻公报称，中华人民共和国政府和葡萄牙政府经过友好协商，认为解决澳门问题的时机已经成熟，由于葡萄牙1985年即将进行总统和国会选举，定于1986年上半年举行澳门问题的谈判。

       1986年2月6日，葡萄牙举行5年一度的葡萄牙总统选举，葡萄牙强硬派领导人、社会党总书记，现任总理马里奥。苏亚雷斯当选葡萄牙新总统。苏亚雷斯总统在当选后发表谈话中指出，澳门问题谈判将遵循上届总统和总理订下的政策。

  1986年6月30日至7月1日进行第一轮谈判，后经三轮谈判于1987年3月23日草签联合声明。4月13日，正式签署《中华人民共和国政府和葡萄牙共和国政府关于澳门问题的联合声明及其附件》联合声明规定：“澳门半岛包括凼仔岛、路环岛是中国领土，中国将于1999年12月20日恢复对澳门行使主权，葡萄牙共和国政府将于1999年12月20日将澳门交还给中国政府。”

       1999年12月19日下午5时，澳门127任总督韦奇立在总督府降下葡萄牙国旗和市政厅旗，标志着葡萄牙共和国446年的殖民统治结束。

       19日午夜至20日凌晨，澳门政权交接仪式在澳门文化中心举行，中国政府和葡萄牙共和国政府政要出席了政权交接仪式。

       20日凌晨，澳门特别行政区第一届政府成立，澳门特首何厚铧及其主要官员宣誓就职。澳门进入了“一国两制，澳人治澳，全面自治”时代。